做冰淇淋調配咖啡樣樣行

穿著白大褂、戴著鋼鐵俠面具的機器人，舉著兩只機械臂，就這樣酷到不行地站在電子琴前面。當你以為它要演奏一曲時，萬萬沒想到的是，在接到現場工作人員指令后，它轉身按下操作鍵，將一個杯子放在一臺儀器的出口，沒多少時間，粉紅色的草莓口味冰淇淋就轉呀轉裝滿了杯子……

原來這是一臺移動冰淇淋機，是廈門控智電子科技有限公司的機器人。

工作人員告訴導報記者，他們將“工業4.0”融合物聯網銷售，創新自助模式，只要通過APP，在線選好所要的產品、溫度、材料、口味、甜度、圖案等等，同時設定提取時間，聰明的機器人就會按照需求調配。顧客屆時可到就近的移動冰淇淋機，直接讀取二維碼取貨。

據悉，除了移動冰淇淋機，另外一臺咖啡機也是同樣工作原理。目前該技術已走出實驗室，展商希望借助工博會的平臺，向海內外客商做推廣。也許在不久的某一天，你會在機場或者是商場，看到這樣一臺會調配冰淇淋的“鋼鐵俠”。

像樹懶一樣慢慢折紙飛機

又快又準，這是展區內的大多數機器人給導報記者的觀感。不管是在流水線上分揀元件、拆裝軸承，還是運輸配件、打標產品，雖然都是機械化的重復，但各個造型的機器人都忙得不亦樂乎，而且從不見差錯。

所以，當一臺主打“慢路線”的機器人出現時，自然吸引了大家的眼球。如果你看過迪斯尼動畫片《瘋狂動物城》，相信會對里面那只反射弧超長、比別人慢好幾拍的樹懶辦證員印象深刻。當你看到ABB家族的YuMi機器人在現場折紙飛機時，也會有一種相同的感受——能再快一點嗎？

因為YuMi折紙飛機實在是太慢條斯理了。2分鐘折一只紙飛機，邊上拍照、錄影的游客都快等不及了。

作為六軸多關節雙臂機器人，YuMi柔性技能很強——你看它能折紙飛機就知道了。之所以折得這么慢，工作人員稱：“是為了保證精確度和安全性。如果再快點，可能會將紙張撕裂。”

當然，YuMi并不是開發出來折紙飛機的，它的柔韌性可用在鼠標及電腦零配件的組裝上，引領人機協作新時代。