多關節機器人

東南網11月20日訊（海峽導報記者 梁靜 通訊員 歐陽桂蓮文/圖）這邊的機器人能攀爬，那邊的機器人會自動識別紙幣和硬幣面額并進行分類整理，還有跳進角落里的那只機器狗，會快速奔跑追蹤物體！昨天，第九屆全國大學生創新創業年會在廈大盛大開幕，廈大科藝中心里涌進的數十個酷炫、動感機器人，讓年會現場瞬間科技感“爆棚”。

多關節機器人 能爬桿還會飛檐走壁

科幻電影里，永生的機器人總是攀爬在宇宙飛船的各個角落，昨天的年會現場，這樣能攀爬的機器人也出現了！

在華南理工大學的展位上，大四學生陳彥霖打開手機里的APP，點擊“前進”、“攀爬”等按鍵，一旁的機器人立即啟動了機械手，快速順著桿子向上爬，遇到了墻體，機械手被替換為吸盤后，它依然能緊貼著墻面自由移動。

陳彥霖說，這個機器人采用的是多關節雙臂結構，運動靈活，控制方便，越障能力強，能實現多種攀爬模式。在平時，可以利用它對復雜環境進行攀爬探索。比如它可以自由出入狹小的管道，這是無人機等其他設備所無法做到的。

而且，這個機器人搭載了傳感器，采用無線藍牙模塊進行數據傳輸，利用它對危險環境進行數據采集與傳輸工作，可以降低人工操作的危險性，產生效益。