四足步行機器人 追蹤物體可快速奔跑

追著一顆紅色小球，它“噔噔噔”跑到角落，小紅球反彈回來，它立刻折回快速奔跑持續追蹤……這就是南京農業大學學生設計的“四足步行機器人”，能自如地完成這一系列動作。

與其說它是機器人，倒不如稱其為機器狗，因為它的“長相”和狗實在很相似。該機器人的設計者之一、南京農業大學學生劉成龍說，這只“機器狗”一秒能邁2.5步，移動速度很快，這是因為他們在其腿部采用了由輕質高強度材料加工的三段式兩自由度結構，自帶肌腱式減震機構，能有效緩沖地面沖擊，蓄能減耗，其膝關節電機安裝在基座上也可減小腿部轉動慣量，提高運動速度。同時，“機器狗”搭載了視覺傳感器，可實現目標自動跟蹤，并具備遠程遙控功能，以適應復雜環境。

該“機器狗”在平時還適合從事檢測土壤酸堿度等作業，因為它還具備了土壤機械壓實作用小、作業時對作物損害小、故障時易撤離現場等優點。