東南網4月13日訊(海峽導報記者 楊思萍)在今年工博會首次設立的“未來館”,由廈大和臺大學生分別帶來的兩部籃球機器人成為一大亮點,展會模擬籃球比賽現場,兩部機器人輪番上陣,到底能不能將球投進籃筐,讓現場觀眾替它們捏了一把汗。 只見廈大的籃球機器人,機警地來到一個籃球邊,伸出兩只小手臂鏟起籃球,靈巧地懷抱著球來到籃下,定位、投籃,一氣呵成,現場響起一陣掌聲。廈大航天航空學院的胡天林老師告訴導報記者,從2013年開始,廈大就組織學生到臺大交流機器人技術,臺灣智能機器人專家羅仁權教授發起兩岸大學機器人籃球競賽活動,廈大學生因此研發了這款籃球機器人,并獲得了2015年的比賽冠軍,而臺大則是當年的亞軍。 仔細觀察臺大的籃球機器人,確實跟廈大有所不同,它采取摩擦輪投籃,而廈大是采取彈簧彈射投籃,兩部機器人的移動和辨識籃筐的方式也有所不同。 胡天林說,通過這樣的交流活動,兩岸大學生能夠開拓思路,取長補短。臺大研究生在做機器人方面比較注重理論,個性上也是文質彬彬。而廈大學生由于是本科生就接觸機器人研發,個性相對比較活潑,更強調實踐操作能力。 |
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