全程自動化工作 人們要做的事只是按下搖控器

值得一提的是，ispider工作全程都是自動化，無需外援，人們唯一要做的事就是按下遙控器，開啟工作模式。方正稱，自主性的背后藏了不少難題，這考驗研發者的技術水平和創新能力。比如，不同的墻面需要采取不同的清洗方案，對此，ispider使用了機器視覺技術，在室外光照、溫度和識別背景高度復雜的情形下，通過特殊的算法及高速并行處理方式，對墻面的材質變化進行識別，提供不同的清洗方案；再比如，外墻往往不是全平面的，有窗臺、窗框等障礙，ispider的應對辦法是，依靠毛刷和刮刀工作臂交替伸縮落地，實現攀爬的同時清洗窗臺、窗框。

方正是ispider的發起者，他畢業于上海交大，擁有十年的建筑工程項目經驗，深知高樓外墻清洗的痛點。不過，他坦言，研發外墻清洗機器人的難度比預想的要大得多，團隊也曾多次想過放棄，好在在大家的潛心研究下，難題逐個攻克，經過十年研發，現在的版本已是第五代機型。

盡管人工智能大潮下，已有多種類型的機器人上崗工作，但建筑外墻清洗這項高危工作一直沒有被機器代替。“據我所知，全球多個國家的研發人員都在做這類研究，但由于技術難點多，外墻清洗機器人的市場仍處于空白。”蟄伏十年的方正，期待改變這一現狀。