機器人水上漂垃圾統統 “吃 ”進去

東南網7月21日訊（海峽導報記者 沈華鈴 文/圖）美麗的廈門有大大小小的湖泊和景觀水面，這些水面，經常會出現水上垃圾和一些油膩的水上植物，非常影響人們的觀感。為了水環境的清潔，工人需要劃船在水面上尋找和打撈這些垃圾，但是十分耗費人力和時間。廈門幾位中學生就想到，何不發明一種水面清掃機器人，來減輕清理人員的負擔呢？

其中，廈門六中高一學生羅舒元發明了一種“自動避障裝置和可移動的水面垃圾清理器”，集美中學初一學生肖揚、藍天禹、許勐淇一起發明了“水面清掃機器人”，都獲得了第34屆廈門市青少年科技創新大賽二等獎。

純手工打造 利用風力驅動

集美中學邊上的集美龍舟池，是廈門知名景區，每年都有許多游客到這里游玩，每年五月還會舉行海峽兩岸龍舟賽，享有很高的知名度。但是龍舟池的水面經常會有一些垃圾漂浮物，影響池面的美觀，還有一些水藻，綠油油的一片。在集美中學就讀初一的肖揚同學，經常看到工人劃船到水面上打撈，但是人工費時費力，于是他想到了發明一種水面清掃機器人。

有了這個念頭后，他找到了同學藍天禹、許勐淇，三個人一拍即合，分工合作起來。有的負責看書、上網找資料，有的負責購買材料，有的負責組裝和維修。他們借鑒了家庭掃地機器人的設計思路，增加水上使用的功能配套，利用可樂瓶和飲料瓶等回收物品，純手工制作了一個機器人模型。

制作這個機器人花費了不少時間和精力，因為是純手工制作，他們也遇到了不少難題，最后在指導老師黃志堅、黃燕的幫助下，做了出來，并獲得第34屆廈門市青少年科技創新大賽二等獎。

肖揚同學介紹說，水面清掃機器人包含了幾個功能模塊：漂浮支架、驅動裝置和轉向裝置、垃圾收集系統、無線電遙控裝置、電源系統和充電模塊、障礙探測傳感器、定位裝置。不過，由于他們技術有限，目前障礙探測傳感器、定位裝置還沒有制作出來。

這個清掃機器人的特點是可以利用風力驅動前進后退和轉向，解決螺旋槳驅動水藻纏繞的問題。另外，電源系統可以使用太陽能自動充電，適合在室外使用。目前，這個清掃機器人已經可以在水面上前進和轉向。

下一步，他們打算利用暑假的時間，來完善這個機器人，特別是在傳感器方面，希望能夠賦予機器人更多人工智能，“比如障礙探測傳感器讓機器人擁有自動作業和人工操作兩種模式，定位裝置可以讓機器人在電力不足的時候回到充電點自動充電”。