機器人打地鼠

會折紙飛機的機器人

機器人現場做甜筒冰淇淋

東南網4月13日訊（海峽導報記者 陳成沛/文 陸軍航 沈威/圖 楊思萍）要說本屆工博會最夯的展區，該數自動化暨工業機器人展區了。昨日，在9000多平方米展區內，或大或小、或酷或萌的各式機器人，展示了業內高新技術和前沿產品，也直觀凸顯了工博會“智能制造”的主題。

所謂“外行看熱鬧，內行看門道”。且隨導報記者來看看這些不僅吸睛而且充滿智慧的機器人。

做冰淇淋調配咖啡樣樣行

穿著白大褂、戴著鋼鐵俠面具的機器人，舉著兩只機械臂，就這樣酷到不行地站在電子琴前面。當你以為它要演奏一曲時，萬萬沒想到的是，在接到現場工作人員指令后，它轉身按下操作鍵，將一個杯子放在一臺儀器的出口，沒多少時間，粉紅色的草莓口味冰淇淋就轉呀轉裝滿了杯子……

原來這是一臺移動冰淇淋機，是廈門控智電子科技有限公司的機器人。

工作人員告訴導報記者，他們將“工業4.0”融合物聯網銷售，創新自助模式，只要通過APP，在線選好所要的產品、溫度、材料、口味、甜度、圖案等等，同時設定提取時間，聰明的機器人就會按照需求調配。顧客屆時可到就近的移動冰淇淋機，直接讀取二維碼取貨。

據悉，除了移動冰淇淋機，另外一臺咖啡機也是同樣工作原理。目前該技術已走出實驗室，展商希望借助工博會的平臺，向海內外客商做推廣。也許在不久的某一天，你會在機場或者是商場，看到這樣一臺會調配冰淇淋的“鋼鐵俠”。

像樹懶一樣慢慢折紙飛機

又快又準，這是展區內的大多數機器人給導報記者的觀感。不管是在流水線上分揀元件、拆裝軸承，還是運輸配件、打標產品，雖然都是機械化的重復，但各個造型的機器人都忙得不亦樂乎，而且從不見差錯。

所以，當一臺主打“慢路線”的機器人出現時，自然吸引了大家的眼球。如果你看過迪斯尼動畫片《瘋狂動物城》，相信會對里面那只反射弧超長、比別人慢好幾拍的樹懶辦證員印象深刻。當你看到ABB家族的YuMi機器人在現場折紙飛機時，也會有一種相同的感受——能再快一點嗎？

因為YuMi折紙飛機實在是太慢條斯理了。2分鐘折一只紙飛機，邊上拍照、錄影的游客都快等不及了。

作為六軸多關節雙臂機器人，YuMi柔性技能很強——你看它能折紙飛機就知道了。之所以折得這么慢，工作人員稱：“是為了保證精確度和安全性。如果再快點，可能會將紙張撕裂。”

當然，YuMi并不是開發出來折紙飛機的，它的柔韌性可用在鼠標及電腦零配件的組裝上，引領人機協作新時代。

機器人打地鼠一打一個準

今年展會上的機器人，與往年相比，“識物能力”好了很多，因為它們有一雙靈敏的“眼睛”。

機器人視覺系統是智能機器人的核心技術，“識物能力”在生產過程中不可或缺，有了它，一些應用就變得水到渠成了。

做直角坐標機械手起家的臺企經銳精密設備有限公司，去年在工博會上展示了機器人聯動技術，今年則主要秀出自家機器人的視覺能力。其展示的方式也是別開生面——打地鼠。只見一盤兒童打地鼠玩具盒放在臺上，盒中有七只地鼠，每只地鼠都會亮，每次亮一只地鼠，信號通過中央控制區傳輸給機器人，機器人接收后，就能立刻反應過來，一打一個準。

據悉，有了“眼睛”之后的工業機器人，可以被快速重新設置，執行多元任務，比如裝配、噴漆、焊接、拋光、醫學處理、機床管理、質量檢測等自動化生產。

現場工作人員也告訴導報記者，該機器人應用很廣，前景看好，只要在負載跟行程以內，都可以。

觀點

機器人將取代人類？

當羅仁權在去年工博會上提出“未來十年有三分之一的工作要被機器人取代”時，他可能沒有預料到，今年3月份，人工智能AlphaGo機器人在“圍棋人機大戰”中戰勝韓國棋王李世石，使得機器人“威脅論”更為公眾關注和討論。昨日，導報記者就此議題向羅仁權提問，他表示，到目前為止，所有的人工智能還沒有感情及識別能力，想要取代人類還為時尚早。

在機器人研究領域中，羅仁權是國際知名學者。他是臺灣大學智慧機器人及自動化研究中心主任，還是華碩計算機股份有限公司技術長。他說，從近兩三百年工業革命進程來看，技術可以創造就業，所以，雖然未來十年將有三分之一的工作會被取代，但還有三分之一的工作會產生。“你看，從電力、生物科技到動畫、電腦乃至3D技術的產生，技術革命并沒有帶來災難”。羅仁權表示，只是“工業4.0”已然來臨，有些行業受到了影響，比如銀行業就進入“Bank4.0”，美國去年就有600多家實體銀行關閉，這個數字接下來還會再增長。

羅仁權指出，未來，行業要跟上轉變，也就是一直要轉型，“達爾文說的‘物競天擇，適者生存’很有道理，在未來，不是最強、最聰明的可以生存，而是能夠適應環境而改變的才能生存下來。”導報記者 陳成沛

大陸能生產高品質機器人

近年來，中國正積極地從“制造大國”邁向“制造強國”，“中國制造2025”由此應運而生，機器人成為中國當前產業轉型升級、下一波智能制造的核心關鍵。在昨日舉辦的2016兩岸智慧自動化產業論壇中，主辦方邀請了業界人士和兩岸重量級講師，與會嘉賓對中國機器人行業的發展前景都十分看好。

新松機器人自動化股份有限公司事業部總經理王金濤告訴導報記者，很多人以為大陸沒有生產機器人的能力，實際上，大陸不僅有機器人，還是高品質的機器人，只是以前的機器人多供海外，如今，大陸的機器人市場需求已經被激發出來了。一些民企也紛紛找上他們，想要對生產方式進行革新。他們的客戶甚至包括屠宰場的、生產棉花和煙草的。王金濤說，未來機器人的應用將會滲透到各行各業中。