多關節機器人

東南網11月20日訊（海峽導報記者 梁靜 通訊員 歐陽桂蓮文/圖）這邊的機器人能攀爬，那邊的機器人會自動識別紙幣和硬幣面額并進行分類整理，還有跳進角落里的那只機器狗，會快速奔跑追蹤物體！昨天，第九屆全國大學生創新創業年會在廈大盛大開幕，廈大科藝中心里涌進的數十個酷炫、動感機器人，讓年會現場瞬間科技感“爆棚”。

多關節機器人 能爬桿還會飛檐走壁

科幻電影里，永生的機器人總是攀爬在宇宙飛船的各個角落，昨天的年會現場，這樣能攀爬的機器人也出現了！

在華南理工大學的展位上，大四學生陳彥霖打開手機里的APP，點擊“前進”、“攀爬”等按鍵，一旁的機器人立即啟動了機械手，快速順著桿子向上爬，遇到了墻體，機械手被替換為吸盤后，它依然能緊貼著墻面自由移動。

陳彥霖說，這個機器人采用的是多關節雙臂結構，運動靈活，控制方便，越障能力強，能實現多種攀爬模式。在平時，可以利用它對復雜環境進行攀爬探索。比如它可以自由出入狹小的管道，這是無人機等其他設備所無法做到的。

而且，這個機器人搭載了傳感器，采用無線藍牙模塊進行數據傳輸，利用它對危險環境進行數據采集與傳輸工作，可以降低人工操作的危險性，產生效益。

分類投幣機 自動識別面額分類整理

來自華北理工大學的一臺“公交車自動分類整理投幣機”也很引人注目。據項目的設計者、華北理工大學學生李明虎介紹，只要將它安裝在公交車上，當乘客在投幣口投入硬幣或紙幣后，投幣機就會根據不同幣種自動分類、整理、計數、打捆等。

在現場，導報記者將幾枚1元硬幣和5角硬幣放入模型中，只見不同面額的硬幣通過滑道分別被拋進了不同通道，再進入對應的儲存桶。1元和5角的紙幣被投進模型后，機器也能將其展平、識別并打捆成疊。

李明虎說，該設備主要是依據光電傳感器和微動開關工作原理，通過識別硬幣大小，將不同面值硬幣通過氣動裝置分別打入不同通道來實現分揀。此外，紙幣的分揀和整理采用的也是機電一體化的設計思路和方法。“分揀散亂的紙幣和硬幣對公交公司來說是一項耗時耗力的繁瑣工作，自動分類整理投幣機可以從源頭上解決這一問題，提高效率、減少人力物力損耗。”李明虎說。

四足步行機器人 追蹤物體可快速奔跑

追著一顆紅色小球，它“噔噔噔”跑到角落，小紅球反彈回來，它立刻折回快速奔跑持續追蹤……這就是南京農業大學學生設計的“四足步行機器人”，能自如地完成這一系列動作。

與其說它是機器人，倒不如稱其為機器狗，因為它的“長相”和狗實在很相似。該機器人的設計者之一、南京農業大學學生劉成龍說，這只“機器狗”一秒能邁2.5步，移動速度很快，這是因為他們在其腿部采用了由輕質高強度材料加工的三段式兩自由度結構，自帶肌腱式減震機構，能有效緩沖地面沖擊，蓄能減耗，其膝關節電機安裝在基座上也可減小腿部轉動慣量，提高運動速度。同時，“機器狗”搭載了視覺傳感器，可實現目標自動跟蹤，并具備遠程遙控功能，以適應復雜環境。

該“機器狗”在平時還適合從事檢測土壤酸堿度等作業，因為它還具備了土壤機械壓實作用小、作業時對作物損害小、故障時易撤離現場等優點。