ispider正在超百米的大樓外墻上工作。 廈門日報訊(記者 林露虹)最近,在海滄泰地海西中心的寫字樓,有位外墻清洗機器人“上崗實習”。這位名叫ispider的機器人,由廈門創客方正帶領團隊耗時十年研發,目前已進入最后的工程機測試階段,如果融資順利,將于今年實現小批量生產。方正的愿望是,用機器人替代高樓外墻清潔工這項艱苦、高危的職業。 清洗超百米大樓外墻 效率是人工的三到五倍 近日,記者見到了這位機器版“蜘蛛人”。抬頭望去,只見體積相當于一名中學生的ispider,肩掛倆水箱,一邊直線向上攀爬,一邊對大樓外墻面進行清洗。 “與道路、機場候機廳、超市等大空間的清掃類似,以走直線的方式清洗高樓外墻被證明是工作效率最高的。但機器人在空中會受到風吹以及振動、作用力與反作用力等因素的干擾,為了保持穩定,我們采用了類似無人機控系統的控制算法,對姿態和位置進行控制,讓它可以像壁虎一樣牢靠地吸附在墻面進行工作。”工科出身的方正,說起話來語速飛快,他于2014年入選廈門“雙百計劃”,從北京來廈創業。此刻,他眼睛緊盯著ispider,不放過測試過程中的任何異常。 方正介紹說,以測試用的這幢高度超過百米的大樓為例,ispider上去一趟用時半小時,一小時可清洗120平方米的墻面,“效率大約是人工的三到五倍”。效果方面,由于帶有高速旋轉的毛刷,ispider的清潔力度相較人工更強,擦洗得也更干凈。 隨著ispider緩緩下降,清洗任務大功告成,記者也得以近距離窺見它的全貌:主體由鋼架構成,上方是螺旋槳,中間是我們常見的清潔毛刷和刮刀,兩側掛有水箱,同時帶有數十個傳感器。方正說,機器人的機加工零部件加起來有上千個,此外,還內置了循環水系統,可以不附帶水管線,便捷環保。 |
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