ispider正在超百米的大樓外墻上工作。

廈門日報訊（記者 林露虹)最近，在海滄泰地海西中心的寫字樓，有位外墻清洗機器人“上崗實習”。這位名叫ispider的機器人，由廈門創客方正帶領團隊耗時十年研發，目前已進入最后的工程機測試階段，如果融資順利，將于今年實現小批量生產。方正的愿望是，用機器人替代高樓外墻清潔工這項艱苦、高危的職業。

清洗超百米大樓外墻 效率是人工的三到五倍

近日，記者見到了這位機器版“蜘蛛人”。抬頭望去，只見體積相當于一名中學生的ispider，肩掛倆水箱，一邊直線向上攀爬,一邊對大樓外墻面進行清洗。

“與道路、機場候機廳、超市等大空間的清掃類似，以走直線的方式清洗高樓外墻被證明是工作效率最高的。但機器人在空中會受到風吹以及振動、作用力與反作用力等因素的干擾，為了保持穩定，我們采用了類似無人機控系統的控制算法，對姿態和位置進行控制，讓它可以像壁虎一樣牢靠地吸附在墻面進行工作。”工科出身的方正，說起話來語速飛快，他于2014年入選廈門“雙百計劃”，從北京來廈創業。此刻，他眼睛緊盯著ispider，不放過測試過程中的任何異常。

方正介紹說，以測試用的這幢高度超過百米的大樓為例，ispider上去一趟用時半小時，一小時可清洗120平方米的墻面，“效率大約是人工的三到五倍”。效果方面，由于帶有高速旋轉的毛刷，ispider的清潔力度相較人工更強，擦洗得也更干凈。

隨著ispider緩緩下降，清洗任務大功告成，記者也得以近距離窺見它的全貌:主體由鋼架構成，上方是螺旋槳，中間是我們常見的清潔毛刷和刮刀，兩側掛有水箱，同時帶有數十個傳感器。方正說，機器人的機加工零部件加起來有上千個，此外，還內置了循環水系統，可以不附帶水管線，便捷環保。

全程自動化工作 人們要做的事只是按下搖控器

值得一提的是，ispider工作全程都是自動化，無需外援，人們唯一要做的事就是按下遙控器，開啟工作模式。方正稱，自主性的背后藏了不少難題，這考驗研發者的技術水平和創新能力。比如，不同的墻面需要采取不同的清洗方案，對此，ispider使用了機器視覺技術，在室外光照、溫度和識別背景高度復雜的情形下，通過特殊的算法及高速并行處理方式，對墻面的材質變化進行識別，提供不同的清洗方案；再比如，外墻往往不是全平面的，有窗臺、窗框等障礙，ispider的應對辦法是，依靠毛刷和刮刀工作臂交替伸縮落地，實現攀爬的同時清洗窗臺、窗框。

方正是ispider的發起者，他畢業于上海交大，擁有十年的建筑工程項目經驗，深知高樓外墻清洗的痛點。不過，他坦言，研發外墻清洗機器人的難度比預想的要大得多，團隊也曾多次想過放棄，好在在大家的潛心研究下，難題逐個攻克，經過十年研發，現在的版本已是第五代機型。

盡管人工智能大潮下，已有多種類型的機器人上崗工作，但建筑外墻清洗這項高危工作一直沒有被機器代替。“據我所知，全球多個國家的研發人員都在做這類研究，但由于技術難點多，外墻清洗機器人的市場仍處于空白。”蟄伏十年的方正，期待改變這一現狀。