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無人駕駛巴士路測 能及時繞開行人規避障礙物

2018-05-14 08:55:53?來源: 廈門網  責任編輯: 段馬水   我來說兩句
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出現緊急情況咋辦?

車廂內有急停按鍵

如果出現緊急情況,車輛內還有人工緊急應對按鍵。記者看到,車廂內有兩個按鍵,紅色的是急停,黃色的是緩停,乘客伸手就可以碰到按鍵。只要一按,車輛就會立即做出反應。

長得酷

車身長4.3米,寬2米,可以乘坐大約14人。外觀極具未來感,車輛頂端和車身兩側的凸起為激光雷達,車內三排座椅簡潔時尚

反應快

距行人三四米時已停車,遇到固定障礙物輕松安全地繞過,遇到車輛緊急停車后調整速度

【幕后】

金龍·阿波龍

渾身高科技

感知能力靈敏,定位精度達厘米級

外觀超萌的金龍·阿波龍,布滿了諸多“高精尖武器”。它搭載了百度最新Apollo系統,應用了多傳感器融合感知技術、高精度地圖和高精度定位技術、紅綠燈識別技術、復雜路口識別技術、林蔭道路行進技術等關鍵技術,技術水平國際領先。

測試員介紹說,多種傳感器協同工作,賦予金龍·阿波龍更靈敏的障礙識別及路況感知能力,確保其可以應對更復雜、更惡劣的氣象環境,“車輛還采用組合導航定位系統,將GPS定位和激光雷達組合,可以實現點云定位,在GPS信號缺失時也能準確定位。同時搭載百度高精地圖可以達到厘米級的精度,比普通GPS定位高2個數量級”。

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