會超車

遇到前方的車輛，會提前3米左右自動從側向超車，超越后返回原路線。

會避讓

能自動識別行人，及時剎車或主動側向繞行。

會調頭

行駛到設定路線的盡頭，能自動調頭。

　　安裝了無人駕駛系統的智能環衛清掃車正在行駛。

廈門日報訊(記者 葉舒揚 通訊員 鄭娜萍)定時自動喚醒，主動避讓行人和車輛，自動沿線清掃……最近，許多在湖里區仙岳公園漫步的游人，都會注意到一輛無人駕駛的清掃車。這是由廈門城容環衛公司引進的一臺安裝了無人駕駛系統的智能環衛清掃車，正在仙岳公園進行實地測試。

昨天下午，記者來到仙岳公園觀看測試。在無人清掃系統中提前輸入仙岳公園路線圖和清掃線路之后，工作人員為這臺車設定了清掃距離和清掃模式。車輛經程序自動喚醒啟動后，就一邊向前勻速行駛，一邊清掃路面。遇到前方的車輛，這臺車會提前3米左右自動從側向超車，超越后返回原路線。記者從路邊突然出現時，無人駕駛清掃車也能自動識別，及時剎車，等待記者離開后再行進，或是主動側向繞行。行駛到設定路線的盡頭，這臺車還能自動調頭。

“系統具有較強的兼容性，未來通過測試后，可以運用在各種環衛車輛上。”廈門城容環衛公司有關負責人告訴記者，這套無人清掃系統從上海引進，在廈門市乃至全省都是首次測試。測試期結束后，將在仙岳公園等封閉園區推廣，以推動廈門道路環衛保潔的智能化、無人化。