東南網(wǎng)9月14日訊（海峽導(dǎo)報記者 崔曉旭/文 吳曉平/圖 通訊員 王玉琳 謝玲玲）公交司機坐在駕駛位，不踩油門、不踩剎車，車輛卻能平穩(wěn)前行；進站停靠，能精確到厘米；突遇不可控緊急情況，車載人工智能系統(tǒng)將自動研判并迅速接管車輛……這在科幻電影中看到的場景，今后將出現(xiàn)在廈門人的身邊。

昨天，廈門面向5G的車聯(lián)網(wǎng)BRT示范應(yīng)用項目正式發(fā)布，廈門成為全國首個面向5G的商用級智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用城市。換句話說，廈門BRT實現(xiàn)了L2（半自動）智能輔助駕駛。

發(fā)布會后，記者在集美試驗段（BRT華僑大學站-中科院站）搭乘BRT體驗了一個來回。

布局

5G智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用 BRT是最優(yōu)示范場景

據(jù)介紹，5G車聯(lián)網(wǎng)處于人工智能技術(shù)的最前沿，相比4G網(wǎng)絡(luò)，具有更高可靠性、更快傳輸速率、更低時延和實現(xiàn)車車通信等優(yōu)勢，是實現(xiàn)無人駕駛的必由之路。

廈門具有全國獨一無二的封閉路權(quán)BRT系統(tǒng)，是建設(shè)5G智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用項目的最優(yōu)示范場景。“廈門BRT最大的特色是在島內(nèi)鬧市區(qū)建設(shè)高架橋，島外新開發(fā)地段設(shè)置快速公交的行車專用道，保證了快速公交擁有全程封閉的專有路權(quán)，克服了城市公交最難解決的與其他車輛及行人相互干擾的弊端。”廈門公交集團負責人介紹，BRT以約5%的公交車輛數(shù)承擔了全市公交客運總量的13%，極大緩解了高峰擁堵，滿足市民出行需求。

今年6月，市交通運輸局與大唐移動達成戰(zhàn)略合作伙伴，此次試乘體驗是階段性成果的集中展示。雙方借此契機，以項目帶動產(chǎn)業(yè)，共同推進廈門5G智能網(wǎng)聯(lián)交通項目的建設(shè)，促進5G智慧交通產(chǎn)業(yè)落戶廈門，設(shè)立5G產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新園區(qū)和車聯(lián)網(wǎng)實驗室，進一步將廈門打造成5G試點示范城市和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之城。

體驗

最優(yōu)車速 精準停靠

體驗主角：兩輛金龍集團生產(chǎn)的公交車

試乘路段：從BRT華僑大學站始發(fā)，途經(jīng)誠毅學院站、大學城站、產(chǎn)業(yè)研究院站、中科院站后，返回華僑大學站，全程演示面向5G的智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)（BRT示范應(yīng)用）

智能車速控制

車輛駛離華僑大學站，啟動智能輔助駕駛功能。此時，司機沒有踩油門，也沒有踩剎車，系統(tǒng)控制車輛以最優(yōu)車速行駛，約40km/h，車輛行駛平穩(wěn)。“啟動智能輔助駕駛功能，系統(tǒng)會控制最優(yōu)車速行駛，不受霧霾、陰雨天氣影響。”大唐移動技術(shù)總監(jiān)李文說，在確保安全前提下，傳感能力完全支持高速行駛。

安全精準停靠

車輛進站停靠，非網(wǎng)聯(lián)車輛與站臺間間距20-40厘米，乘客上下車易發(fā)生踩空、摔倒。

5G車聯(lián)網(wǎng)后，車輛進入大學城站前50米區(qū)域，系統(tǒng)發(fā)出指令減速進站，并自動計算車、站間距，縮小站臺與車的空隙，司機根據(jù)系統(tǒng)提示完成精準停靠。通常，車輛停靠間距會小于10厘米，基本感覺不到縫隙的存在，直接跨步上車。

節(jié)能減排

啟用5G車聯(lián)網(wǎng)，優(yōu)化駕駛員行駛習慣，減少緊急剎車、急踩油門等不良行為。系統(tǒng)自動統(tǒng)計華僑大學站與大學城站之間的百公里油耗，對比非網(wǎng)聯(lián)車輛，換算節(jié)能減排效率為3%-7%。

此外，還減少了尾氣排放，實現(xiàn)綠色節(jié)能，降低運營成本。

車路協(xié)同

車輛駛離產(chǎn)業(yè)研究院站，按系統(tǒng)控制最優(yōu)車速行駛。中科院站南側(cè)有一處紅綠燈，距離紅綠燈200米時，車輛就自動檢測燈控狀態(tài)并研判調(diào)整，以最優(yōu)車速通過路口，實現(xiàn)綠波通行，之后系統(tǒng)控制減速進入停靠中科院站。

交叉防碰撞

車輛離開中科院站折返，距離中科院站南側(cè)紅綠燈路口200米時，系統(tǒng)自動檢測燈控狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)路口有機動車或行人闖紅燈，及時調(diào)控紅綠燈，避免交叉碰撞。

同時，車輛還會有語音提示“路口有行人，注意安全”。

李文說，如此一來，不僅減少路口擁堵和碰撞，還提升交通管理效率。

縱向防碰撞

駛離產(chǎn)業(yè)研究院站后，車輛緩緩加速，系統(tǒng)自動將車速控制在30-40km/h。前車突然減速，系統(tǒng)檢測發(fā)現(xiàn)后立即控制后車減速，在保障乘客安全和舒適度的前提下，實現(xiàn)車輛線性緩?fù)！！?G技術(shù)的時延可低至1毫秒，比人的反應(yīng)速度快幾十倍，依靠車輛之間的聯(lián)動可以消除碰撞追尾的可能。”李文說，超視距的實測感知超過450米，也就是說在司機還看不到的情況下，已經(jīng)感知到了前車的狀況，便于后車迅速做出反應(yīng)。

愿景

預(yù)計明年年中

在試驗段載客試運行

大唐移動介紹，智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)項目BRT應(yīng)用整體規(guī)劃分為三期：一期覆蓋快1線島外嘉庚體育館至大學城4個車站；二期覆蓋快1、快6線路島外區(qū)域；三期將覆蓋BRT全部線路。“經(jīng)過測試和對BRT快1線和快3線的改造優(yōu)化后，計劃將于明年年中在試驗段載客試運行。”大唐移動戰(zhàn)略市場部總經(jīng)理廖鐳銘透露。

據(jù)悉，金龍集團正在生產(chǎn)更多面向5G的智能網(wǎng)聯(lián)公交車，該項目在集美段試驗成功的基礎(chǔ)上，將逐步拓展到整個BRT系統(tǒng)，并延伸至“兩客一危”、公交、物流、私家車等所有領(lǐng)域，逐步將廈門打造成5G智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的示范城市。

廈門公交集團介紹，大唐移動的5G技術(shù)能完美兼容廈門即將開通的ART智軌電車環(huán)島路示范線，以及今后金龍“阿波龍”無人車的運營。另外，廈門在建的城市公交專用道也對布置5G智能網(wǎng)聯(lián)做了預(yù)留。

與此同時，市交通運輸局將聯(lián)合相關(guān)部門出臺廈門智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范，并開展5G智能網(wǎng)聯(lián)駕駛地方標準的編制，完善智能駕駛從建設(shè)、測試、運營到管理的法規(guī)體系；同時將和集美區(qū)一起推動5G車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)落戶軟件園三期，共同孵化創(chuàng)造百億元以上產(chǎn)值規(guī)模，推動廈門最終實現(xiàn)智能駕駛城市和5G試點城市的偉大愿景。

名詞解釋

駕駛層級L0—L5

國際汽車工程師協(xié)會把駕駛分為L0—L5六個層級。其中，L0指的是人工駕駛；自動駕駛分為L1-L5五個層級，L1為輔助駕駛，L2為半自動駕駛，L3為有條件自動駕駛，L4為高度自動駕駛，L5為完全自動駕駛。

此次在廈門BRT上應(yīng)用的5G智能駕駛系統(tǒng)為L2級，主要是智能輔助駕駛。